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AB羅克韋爾伺服驅動器2198-H025-ERS特點 較大的電動機會有在控制器中加入過載繼電器或溫度感測的繼電器，以吸保險絲或斷路器避免過電流。自動的電動機控制器也可能包括極限開關或其他設備以保護機械。

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AB羅克韋爾控制器模塊1769-L33ERM 控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線 和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。